LIBERO: Robotern beibringen, alte Tricks nicht zu vergessen

Stellen Sie sich vor, Sie haben einem Manipulator-Roboter beigebracht, sorgfältig ein Buch in ein Regal zu stellen. Großartig! Jetzt bitten Sie ihn, eine Tasse auf den Tisch zu stellen, und... er hat völlig vergessen, wie man mit Büchern umgeht. Vertraute Situation in der Welt des maschinellen Lernens? Dieses Phänomen, bekannt als „katastrophales Vergessen